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安川 编码器/安川plc/安川SGDV-1R6A21A的详细描述：

安川SGDV-1R6A21A产品特：

安全模块。
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理SGDV-1R6A21A。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计SGDV-1R6A21A。
适用于AC 伺服驱动，拥有IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe S 1（ SS1）
Safe S 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGDV-1R6A21A。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。

安川SGDV-1R6A21A参数规格：

Σ-V系列伺服电机SGMPS型安川变频。
额定输出：100W(0.1kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）安川变频。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器(DC24V）。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）<
高转速达605安川变频安川plc。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶∶0～40°C安川 编码器。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～880%（不得结露）安川 编码器。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

安川SGMPS-01A2E2EE 中惯量扁平型电机安川SGMPS-01A2E2EE SGM7J-04AFA6C
直驱伺服电机 SGMCS-02B3C41
旋转型伺服电机 SGMGV-20DDA21
SGMMV-A3A2A21
旋转型伺服电机 SGMGV-20DDA61
单轴伺服驱动器 SGD7S-180A10A002
SGMPS-08ACA2C
SGML-04AF14
中惯量、大转矩伺服电机 SGM7G-20AFC61
伺服马达 SGMPH-04AAA41
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-120A21A
SGMJV-02ADE6S
伺服电机 SGMGH-09ACA6D
旋转型伺服电机 SGMGV-13ADA6S
SGDV-30ADC61
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-01ADA61
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-08ADA2C
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-01ADA2C
SGDH-04AE-OY
SGDH-02AE-OY